移動式雙工位火焰切割
雙工位切割機器人工作站主要用于電力機車和煤機產品碳素鋼、低合金高強度鋼板材坡口的切割加工。為有效提高生產效率,減小工人勞動強度,工作站采用H型雙工位布局,兩個工位平行分布于機器人前后兩側。采用預約工作方式,一個工位切割的同時,另一工位進行工件的裝卸。 機器人系統選用日本OTC公司的AII-MV6六軸機器人,工作半徑達1402mm??紤]到工件切割范圍較大,工作站增加一機器人移動外部軸,作為機器人第七軸與本體聯動,以進一步擴展機器人的工作范圍。
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